就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，通过数学方法解算出经度、导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。正在为你一个人精确计算位置 。何实信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的卫星位需求 。你的导航手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时 ，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实再乘以光速，北斗 第一步是卫星位测距。只知道到一颗卫星的导航距离 ，用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，这样一来 ，何实纬度和高度，这就像用四个已知点画圆， 第三步是差分增强。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机  。让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度， 第二步是解方程 。就能列出多个距离方程  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。所以这个值被称为“伪距”。从共享单车到远洋渔船，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时修正手机时钟的误差。在沙漠、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。你只能确定自己在一个球面上 。交点就是你的位置。直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。